| Номер в госреестре | 97730-26 |
| Наименование СИ | Аппаратура геодезическая спутниковая |
| Обозначение типа СИ | Геотик Р |
| Изготовитель | Общество с ограниченной ответственностью «Инновационная Компания «РУМБ» |
| Год регистрации | 2026 |
| Срок свидетельства | 16.02.2031 |
| МПИ (интервал между поверками) | 1 год |
| Описание типа | скачать |
| Методика поверки | скачать |
Аппаратура геодезическая спутниковая Геотик Р (далее - аппаратура) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Принцип действия аппаратуры основан на измерении времени распространения сигналов от спутников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) до приёмной антенны
и определении расстояний до спутников по разнице между моментом передачи сигнала, закодированным в навигационном сообщении, и моментом его приёма. Положение спутников в момент измерения известно с высокой точностью на основе передаваемых эфемеридных данных. Совместная обработка измерений от нескольких спутников позволяет вычислить трёхмерные координаты антенны аппаратуры в заданной системе координат.
Конструктивно аппаратура выполнена в виде моноблока, в котором объединены активная ГНСС-антенна и геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции.
Некоторые модификации аппаратуры оснащены встроенным УКВ-радиомодемом для передачи и приёма дифференциальных поправок в диапазоне 410-470 МГц. Электропитание осуществляется от внешнего источника постоянного тока или от встроенного аккумулятора в зависимости от модификации.
Управление аппаратурой может осуществляться через полевой контроллер или с помощью многофункциональной кнопки на корпусе. Управление с помощью полевого контроллера осуществляется по каналу Bluetooth (BLE) или через Ethernet (10/100 Мбит/с) по протоколу TCP/IP. Реализована поддержка удалённого управления по протоколу API через проводные и беспроводные интерфейсы. Навигационные данные с аппаратуры передаются во внешнюю систему, сохраняются во внутреннюю память (при её наличии) или передаются в стороннее программное обеспечение по API.
Аппаратура поддерживает приём сигналов всех основных глобальных навигационных спутниковых: ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo. Поддерживаются сигналы: ГЛОНАСС — L1OF, L2OF; GPS — L1 C/A, L2C; Galileo — E1, E5b; BeiDou — B1I, B2I; QZSS — L1 C/A, L2C. Возможность приёма дополнительных сигналов — ГЛОНАСС L3OC; GPS L1C, L5, L2P; Galileo E5a, E6, E5 AltBOC; BeiDou B2a, B2b, B3I; QZSS L5, L6, L1C; NavIC (IRNSS) L5 осуществляется в соответствии с техническими условиями и требованиям заказчика, и реализуется программными методами. Метрологические характеристики аппаратуры установлены с учётом минимального набора принимаемых сигналов, достаточного для выполнения измерений с заявленной точностью.
К средствам измерений данного типа относится аппаратура геодезическая спутниковая Геотик Р, включающая модификации: Геотик Р1, Геотик Р2М, Геотик Р2С, Геотик Р301 и Геотик РК04. Модификации отличаются конструкцией корпуса, набором интерфейсов связи, типом резьбы для крепления на веху или штатив, способом электропитания и функциональными возможностями.
Модификации Геотик Р2М и Геотик РК04 имеют встроенный УКВ-модем для передачи и приёма дифференциальных поправок. Модификации Геотик Р1, Геотик Р2С и Геотик Р301 УКВ-радиомодемом не оснащены.
В модификациях Геотик Р1, Геотик Р2М, Геотик Р2С и Геотик РК04 при подключении по USB обеспечивается доступ к файловой системе приёмника. Данный доступ позволяет осуществлять настройку аппаратуры путём редактирования конфигурационного файла, а также выполнять просмотр, копирование и удаление файлов измерений в формате RINEX, сохранённых во внутренней памяти.
В модификации Геотик Р301 внутренняя память для автономной записи данных отсутствует — все измерения передаются во внешнюю хост-систему в режиме реального времени.
Модификации Геотик Р1 и Геотик Р2М оснащены интерфейсами USB Type-C и LEMO 4-pin, а также резьбовым соединением 1/4"-20 UNC. Кроме того, данные модификации имеют разъём SMB, который обеспечивает подключение внешней геодезической ГНСС-антенны посредством коаксиального кабеля. Данное решение позволяет организовать как стационарную постояннодействующую базовую станцию, так и мобильный комплекс для проведения съёмки с движущегося транспортного средства.
Модификации Геотик Р2С и Геотик Р301 имеют интерфейс LEMO 9-pin и резьбу 5/8"-11 UNC. Эти модификации поддерживают подключение к сети по Ethernet (10/100 Мбит/с) с возможностью питания по технологии PoE (Power over Ethernet) при использовании внешнего PoE-сплиттера.
Модификации Геотик Р1, Р2М и Р301 могут работать как от внешнего источника питания, так и от встроенного аккумулятора, обеспечивающего автономную работу.
Модификация Геотик Р2С не оснащена встроенным аккумулятором и предназначена исключительно для питания от внешнего источника.
Модификация Геотик Геотик РК04 поставляется без внешнего корпуса для возможности интеграции в необходимые устройства.
Заводской номер в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на корпусе аппаратуры модификаций Геотик Р1, Геотик Р2М, Геотик Р2С, Геотик Р301 и на защитном металлическом экране высокочастотной части модификации Геотик РК04.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических регулировок.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
а)
б)
в)
г)
д)
е)
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой Геотик Р модификаций: а) Геотик Р1; б) Геотик Р2М; в) Геотик Р2С; г) Геотик Р301; д) Геотик РК04;
е) Место нанесения маркировочной наклейки
Место нанесения маркировочной наклейки с заводским номером средства измерений
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО). С помощью указанного программного обеспечения осуществляется настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений.
С помощью программного обеспечения «Геофиксатор», устанавливаемого на внешний контроллер, осуществляется настройка приёмника, сбор и отображение полевых данных, а также формирование и передача результатов измерений.
Для постобработки данных, записанных в формате RINEX, на персональном компьютере используется программное обеспечение «Геодезия ПП».
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение | ||
| Идентификационное наименование ПО | МПО | Геофиксатор | «Г еодезия ПП» |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 1.559 | не ниже 6.0.3 | 1.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | _ | _ | _ |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длин базисов, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длин базисов в режимах : - «Статика», мм: - в плане - по высоте | ±2-(5+1-10-6-L) ±2-(10+1-10-6-L) |
| - «Кинематика» **, «Кинематика в реальном времени (RTK)» **, мм: - в плане - по высоте | ±2-(10+1-10-6-L) ±2-(15+1-10-6-L) |
| - «Дифференциальные кодовые измерения» **, мм: - в плане - по высоте | ±2-(300) ±2-(500) |
| Среднее квадратическое отклонение измерений длин базисов в режимах: - «Статика», мм: - в плане - по высоте | 5+1-10-6-L 10+1-10-6-L |
| - «Кинематика» **, «Кинематика в реальном времени (RTK)» **, мм: - в плане - по высоте | 10+1-10-6-L 15+1-10’6-L |
| - «Дифференциальные кодовые измерения» **, мм: - в плане - по высоте | 300 500 |
| * При доверительной вероятности 0,95 При работе аппаратуры в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения» необходима базовая станция, метрологические характеристики которой должны быть не хуже, чем метрологические характеристики аппаратуры L - длина линии, вычисленная по измеренным длинам базисов в мм | |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение | ||||
| Модификация | Геотик | ||||
| Р1 | Р2М | Р2С | Р301 | РК04 | |
| Количество каналов* | от 184 до 1688 | ||||
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +70 | от -20 до +70 | от -40 до +70 | от -20 до +70 | от -40 до +70 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 5 до 12 3,7 | от 5 до 12 3,7 | от 5 до 12 _ | от 5 до 12 3,7 | от 5 до 12 _ |
| Габаритные размеры (ДлинахШиринахВысота), мм, не более | 92x94x33 | 92x94x33 | 92x94x50 | 92x94x50 | 82x82x15 |
| Масса, г, не более | 250 | 260 | 240 | 260 | 72 |
Определяется заказом потребителя, действительное значение приведено в паспорте.
Метрологические характеристики аппаратуры приведены с учётом минимального количества каналов.
Таблица 4 - Показатели надёжности
| Наименование характеристики | Значение |
| Среднее время наработки на отказ, ч, не менее | 50000 |
| Средний полный срок службы, лет, не менее | 5 |
наносится типографским способом на маркировочную наклейку, расположенной на корпусе аппаратуры и на титульный лист руководства по эксплуатации.
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | Геотик Р | 1 шт. |
| Коммуникационный кабель USB | _ | ** 1 шт. |
| Коммуникационный кабель LEMO 4-pin | _ | ** 1 шт. |
| Коммуникационный кабель LEMO 9-pin | _ | ** 1 шт. |
| Зарядное устройство | _ | ** 1 шт. |
| PoE-инжектор и PoE-сплиттер | _ | ** 1 шт. |
| Контроллер | _ | ** 1 шт. |
| Внешний УКВ-модем (410-470 МГц.) | _ | ** 1 шт. |
| Антенна ГНСС АГ-125 | _ | ** 1 шт. |
| Переходник-адаптер SMA-SMB | _ | ** 1 шт. |
| Коаксиальный кабель SMA- SMA | _ | ** 1 шт. |
| Адаптер резьбового соединения 1/4"-20 UNC - 5/8"-11 UNC | _ | * 1 шт. |
| Радиоантенна SMA (410-470 МГц.) | _ | ** 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | _ | 1 экз. |
| Паспорт | ПС 40485450.464349.001-01 | 1 экз. |
| * _____ по заказу | ||
приведены в разделах 4 «Порядок работы» и 13 «Программное обеспечение Геофиксатор» документа «Аппаратура спутниковая геодезическая ГЕОТИК Р. Руководство по эксплуатации».
Приказ Росстандарта от 07 июня 2024 г. № 1374 Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений;
ТУ 26.51.12-001-40485450-2024 Технические условия «Аппаратура геодезическая спутниковая Геотик Р».
