| Номер в госреестре | 98849-26 |
| Наименование СИ | Сканеры лазерные мобильные |
| Обозначение типа СИ | Geosun |
| Изготовитель | Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd. |
| Год регистрации | 2026 |
| Срок свидетельства | 30.06.2031 |
| МПИ (интервал между поверками) | 1 год |
| Описание типа | скачать |
| Методика поверки | скачать |
Сканеры лазерные мобильные Geosun (далее - сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.
Сканеры представляют собой интегрированную платформу для трёхмерного лазерного сканирования и предназначены для создания облаков точек как внутри помещений, так и на открытой местности. В состав сканера входят следующие основные компоненты: ГНСС-модуль — для навигации и точной геопривязки данных, IMU - инерциальная система для определения ориентации и навигации, лазерный сенсор HESAI (для модификаций GS-100G, GS-120G, GS-130G, GS-210G) или LIVOX (для модификации GS-200G) — для сканирования окружающегося пространства, две панорамные камеры — для окрашивания облака точек в естественный цвет.
Принцип работы сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек. Используя технологию SLAM (одновременное позиционирование и картографирование), сканер объединяет данные с лазерного сенсора, инерциальной системы, ГНСС-модуля, фотокамер для получения раскрашенных облаков точек и их сшивки в реальном времени. Для привязки получаемого облака точек к реальной системе координат может использоваться один из трёх методов: ГНСС (RTK/PPK), опорные точки или опознавательные знаки. Управление сканером осуществляется при помощи мобильного устройства по каналам Wi-Fi или Bluetooth. Запись данных производится во внутреннюю память сканера.
Сканеры лазерные мобильные Geosun выпускаются в пяти модификациях GS-100G, GS-120G, GS-130G, GS-200G, GS-210G, отличающихся диапазоном и абсолютной погрешностью измерений расстояний, габаритными размерами, массой, скоростью сканирования.
Общий вид сканеров представлен на рисунке 1. Заводской номер сканеров имеет формат двенадцатизначного буквенно-цифрового номера, наносится на самоклеящуюся наклейку типографским способом, расположенную на боковой панели сканеров модификаций GS-100G, GS-120G, GS-130G или на нижней панели сканеров модификаций GS-200G, GS-210G, и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений. Нанесение знака утверждения типа и знака поверки на сканеры не предусмотрено. Места нанесения заводского номера для всех модификаций представлены на рисунке 2.
Пломбирование сканеров от несанкционированного доступа не предусмотрено, в процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к узлам сканеров обеспечено
конструкцией корпуса, к узлам блока управления - конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
а)
б) в)
Рисунок 1 - Общий вид сканеров лазерных мобильных Geosun: а) модификации GS-100G, GS-120G; б) модификация GS-130G; в) модификация GS-200G; г) модификация GS-210G
г)
Место нанесения заводского номера
а)
б)
Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера: а) модификации GS-200G; GS-210G;
б) модификации GS-100G, GS-120G, GS-130G.
Сканеры имеют внутреннее (встроенное) и внешнее программное обеспечение (далее - ПО).
Внутреннее (встроенное) микропрограммное обеспечение (далее - МПО), предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров сканирования, задания программы работы, контроля процесса измерений и идентификации заводского номера прибора с версией программного обеспечения.
Для работы со сканерами используется метрологически значимое внешнее ПО «Geosun Measure», устанавливаемое на мобильное устройство и предназначенное для настройки режима и запуска измерений, а также визуализации полученного облака точек.
В комплектность сканеров включено внешнее ПО «Point Cloud Creator», устанавливаемое на персональный компьютер и предназначенное для работы с облаком точек, полученном при сканировании и создании цифровой модели местности, проведении проектных и расчётных работ на её основе, данное ПО не является метрологически значимым.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений. Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные (признаки) ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение | ||
| Идентификационное наименование ПО | МПО | Geosun Measure | Point Cloud Creator |
| Номер версии ПО | не ниже 2.0.2 | не ниже 3.1.0 | не ниже 2.1.15 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний, м: - модификации GS-200G, GS-210G; | от 0,5 до 70,0 |
| - модификации GS-100G, GS-120G; | от 0,5 до 120,0 |
| - модификация GS-130G. | от 0,5 до 300,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний, мм: модификации GS-200G, GS-210G: - в поддиапазоне от 0,5 до 40 м включ.; | ±5 |
| - в поддиапазоне св. 40 до 70 м. | ±20 |
| модификации GS-100G, GS-120G: - в поддиапазоне от 0,5 до 60 м включ.; | ±5 |
| - в поддиапазоне св. 60 до 120 м. | ±10 |
| модификация GS-130G: - в поддиапазоне от 0,5 до 60 м включ.; | ±5 |
| - в поддиапазоне св. 60 до 120 м включ.; | ±10 |
| - в поддиапазоне св. 120 до 300 м. | ±20 |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: | |
| - модификации GS-100G, GS-120G, GS-130G; | 204 х 120 х 388 |
| - модификации GS-200G, GS-210G. | 165 х 120 х 324 |
| Масса, кг, не более: | |
| - модификации GS-100G, GS-120G; | 2,15 |
| - модификация GS-130G; | 1,7 |
| - модификации GS-200G, GS-210G. | 1,0 |
| Максимальная скорость сканирования, тысяч точек/с, не менее: | |
| - модификация GS-100G; | 320 |
| - модификации GS-120G, GS-130G; | 640 |
| - модификация GS-200G; | 200 |
| - модификация GS-210G. | 1152 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -30 до +55 |
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, шт. (экз., компл.) |
| Сканер лазерный мобильный | Geosun | 1 шт. |
| ГНСС-антенна1) | - | 1 шт. |
| Аккумулятор | - | 1 шт. |
| Кабель USB Type-C | - | 1 шт. |
| Блок питания | - | 1 шт. |
| Переходник для блока питания | - | 1 шт. |
| Кронштейн для смартфона | - | 1 шт. |
| Карта памяти объемом 128 Гб | MICRO SD | 1 шт. |
| USB-флэш накопитель (USB 3.0) | - | 1 шт. |
| Картридер (USB 3.0) | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Салфетка для очистки | - | 1 шт. |
| Программное обеспечение для управления сканером | Geosun Measure | 1 шт. |
| Программное обеспечение для обработки данных | Point Cloud Creator | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| Примечания: 1) Поставляется для модификаций GS-100G, GS-120G, GS-130G | ||
приведены в разделах 2 «Подготовка к работе», 3 «Планирование маршрута», 4 «Управление сканером через ПО «Geosun Measure» руководства по эксплуатации.
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»
Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные Geosun»
