| Номер в госреестре | 95199-25 |
| Наименование СИ | Модули инерциальные |
| Обозначение типа СИ | Обозначение отсутствует |
| Изготовитель | Акционерное общество "Геоптикс" (АО "Геоптикс"), г. Екатеринбург |
| Год регистрации | 2025 |
| Срок свидетельства | 15.04.2030 |
| МПИ (интервал между поверками) | 1 год |
| Описание типа | скачать |
| Методика поверки | скачать |
Модули инерциальные (далее по тексту - модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж).
Принцип действия модулей основан на измерении углов ориентации объекта - крен, тангаж. Измерения основываются на принципе изменения емкости между обкладками конденсатора внутри сенсора на плате модуля. Внутри сенсора подвешены массы в трех плоскостях. При изменении углов ориентации объекта масса изменяет расстояние между обкладками конденсаторов, отвечающих за оси. Изменение емкости с помощью ASIC-модуля преобразуется в электрический сигнал и передается по интерфейсу передачи данных микроконтроллеру.
Конструктивно модули состоят из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы, которые жестко смонтированы на общем основании и помещены в металлический корпус. Цвет корпуса модулей может отличаться.
Серийный номер методом лазерной печати или гравировки в цифровом формате наносятся на маркировочную этикетку, размещенную на лицевой части корпуса модулей.
Нанесение знака поверки на модули не предусмотрено.
Предусмотрена пломбировка от несанкционированного доступа в виде наклейки на задней крышки корпуса модулей, разрушающейся при вскрытии корпуса.
Общий вид средства измерений с указанием мест нанесения серийного номера, знака утверждения типа представлены на рисунке 1. Схема пломбировки приведена на рисунке 2.
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид модулей
Место пломбирования от несанкционированного доступа
Рисунок 2 - Схема пломбирования от несанкционированного доступа
Программное обеспечение (далее - ПО) модулей состоит из встроенного и внешнего ПО.
Встроенное ПО, установленное в инерциальный модуль, является метрологически значимым и обеспечивает обмен информацией с внешними системами.
Доступ к встроенному ПО отсутствует, защита от несанционированного доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается сервисным внешним ПО, находящимся у изготовителя.
Внешнее ПО устанавливается на персональном компьютере, является метрологически незначимым и предназначено для считывания результатов измерений по протоколу обмена данными CAN.
Уровень защиты встроенного ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификацоионные данные встроенного ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные встроенного ПО
| Наименование характеристики | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | - |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 82979D |
Метрологические и основные технические характеристики модулей представлены в таблицах 2-4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений угла наклона - тангаж - крен | от -90° до 90° от -180° до 180° |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения угла наклона | ±0,15° |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 23 до 25 |
| Габаритные размеры модуля без заглушки, мм, не более | |
| - длина | 116 |
| - ширина | 60 |
| - высота | 28 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Масса модуля, кг, не более - без заглушки - с заглушкой | 0,260 0,450 |
| Рабочие условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С | от -50 до +85 |
Таблица 4 - Показатели надежности
| Наименование характеристики | Значение |
| Средняя наработка до отказа, ч, не менее | 50000 |
наносится на лицевую часть корпуса модулей методом лазерной печати или гравировки.
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Модуль инерциальный | РСДТ.408119.0011 | 1 шт. |
| Заглушка | РСДТ.305369.001 | 1 шт.2 |
| USB -флеш-накопитель с программным обеспечением | - | 1 шт. |
| Модуль инерциальный. Руководство по эксплуатации | РСДТ.408119.001 РЭ | 1 экз. |
| Модуль инерциальный. Паспорт | РСДТ.408119.001 ПС | 1 экз. |
| Примечание 1 Обозначение в соответствии с конструкторской документацией 2 Поставляется по отдельному заказу | ||
приведены в разделе «Порядок работы с программным обеспечением» документа РСДТ.408119.001 РЭ.
Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482;
РСДТ.408119.001 ТУ «Модули инерциальные. Технические условия».
